H ομάδα ιδρύθηκε στις 6 Απριλίου 1903 σαν Αθλέτικ Κλουμπ ντε Μαδρίδ από Βάσκους φοιτητές, μέλη της Αθλέτικ Μπιλμπάο. Η ομάδα της Μαδρίτης ανεξαρτητοποιήθηκε το 1921 αλλά το 1939 για οικονομικούς λόγους συγχωνεύτηκε με την Αβιαθιόν Ναθιονάλ και άλλαξε ονομασία σε Αθλέτικ Αβιαθιόν Κλουμπ. Το 1941, με διάταγμα του Φράνκο άλλαξε το όνομά της από Αθλέτικ σε Ατλέτικο. Το 1947 αφαίρεσε το «Αβιαθιόν», αποκτώντας έτσι την οριστική ονομασία της. Ανάμεσα στην Ατλέτικο και τη Ρεάλ διεξάγετε το ντέρμπι της Μαδρίτης που επί της ουσίας πρόκειται για ένα παιχνίδι ανάμεσα στα λαϊκά στρώματα και της ανώτερες τάξεις της πόλης.

Πάει να «κλέψει» τον Χιμένεθ η Γιουνάιτεντ

Ένα πολύ δυνατό... μπαμ ετοιμάζεται να κάνει το τρέχον καλοκαίρι η Γιουνάιτεντ σύμφωνα με ρεπορτάζ του ιταλικού Τύπου.

Στη λίστα της Μίλαν και της Ατλέτικο ο Καγεχόν

Παίζει το όνομα του Καγεχόν για Μίλαν και Ατλέτικο.